to support  - apoyar, respaldar, mantener, sostener, sustentar, apuntalar, soportar 

to back  - retirarse, replegarse 

to lean  - apoyar, inclinar, sostenerse 

to rest  - descansar, reposar, quedarse tranquilo, apoyar, pararse, detenerse, basarse (en), descansar (sobre), depender (de)